[发明专利]一种可拆卸式车载搬运机械手在审
| 申请号： | 202010023143.X | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN110815198A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 林学森;欧栋生;陈新;苏鑫 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威;何文颖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可拆卸式车载搬运机械手，包括机械手、缓冲结构、升降机构和旋转机构，所述机械手的顶部固定连接有液压气缸，且液压气缸的上方设有活动板，所述活动板连接有缓冲结构，且缓冲结构的顶部活动连接有升降机构。本发明通过旋转机构设置有壳体、转盘、第二伺服电机、转轴、槽口和滚珠，壳体的内部固定连接有第二伺服电机，壳体的顶端活动连接有转盘，转盘的顶端连接有转轴，壳体的顶端设置有槽口，且槽口的内部设置有滚珠，使用时，启动第二伺服电机，第二伺服电机会带动转轴进行转动，壳体的顶端设置有槽口，且槽口的内部设置有滚珠，减少了转动过程中的摩擦力，从而实现了可以进行旋转的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 车载 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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