[发明专利]智能遥控式无人驾驶开沟机有效
| 申请号： | 202010023813.8 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111173061B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李伟;韦春洪;罗利 | 申请（专利权）人： | 宇泽森投资有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/02 | 分类号： | E02F5/02;E02F9/00;G08C17/00;G08C19/00;G08C23/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 伍琴琴 |
| 地址： | 401326 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，具体为一种智能遥控式无人驾驶开沟机，解决难以控制切削盘的位置和姿态的技术问题。包括行走机构，开沟机平台，动臂，斗杆，旋转臂，切削盘支架，切削盘；遥控终端用于采集操作者的控制需求得到多个输入信号，遥控终端遥控连接有分析模块，分析模块根据输入信号计算得到多个控制参数，控制器根据控制参数分别控制行走机构的行进速度和转弯半径、机体平台的转动角度、旋转臂的转动角度、切削盘的转动速度、动臂的摆动角度、斗杆的摆动角度。本发明实现对开沟机的遥控控制，分析模块可根据输入信号计算出控制参数，便于实现更智能的控制方式，简化操作者的操控难度，方便操作者轻松控制和调整开沟机的开沟位置。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 遥控 无人驾驶 开沟机 | ||
【主权项】：
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