[发明专利]牵引线驱动装置有效
| 申请号： | 202010024890.5 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111188886B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张弘;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的牵引线驱动装置，包括支撑件、旋转驱动机构和多个收线机构，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件、转动轴及固接于所述转动轴上的多个主动轮，多个所述收线机构连接于所述支撑件且设置于所述转动轴周围，所述收线机构与所述主动轮对应设置，每个收线机构包括固接于所述支撑件的连接杆、与主动轮传动连接的从动轮、收线轮、第一转动控制件以及第二转动控制件，所述第一转动控制件能够控制第二皮带轮及收线轮的相对固定，所述第二转动控制件能够控制收线轮及连接杆的相对固定。本发明实现用一个驱动件对多根牵引线的驱动，具有降低该牵引线驱动装置的体积及重量，降低能耗的作用，同时也便于对多个收线机构的集成。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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