[发明专利]一种电机编码器校正装置及校正方法在审
申请号: | 202010026878.8 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111082603A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 刘峰;郑铁帅 | 申请(专利权)人: | 深圳市固卡传感技术有限公司 |
主分类号: | H02K11/21 | 分类号: | H02K11/21;H02K11/33;H02P23/14 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 洪铭福 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区航城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机编码器校正装置及校正方法,涉及电机编码器技术领域。校正装置包括电机驱动器、安装有第一编码器的被校准电机、第二编码器和校正设备;所述电机驱动器与所述被校准电机电连接,所述被校准电机与所述第二编码器机械连接,所述第二编码器与所述校正设备电连接,所述校正设备分别与所述电机驱动器、所述被校准电机电连接。校正方法包括:实时获取第一编码器、第二编码器的位置信息;根据第一编码器、第二编码器的位置信息,生成驱动信号;根据所述驱动信号实时驱动安装有第一编码器的被校准电机,使得所述第一编码器的位置信息与所述第二编码器的位置信息同步。本发明结构简单,成本低,校准效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 编码器 校正 装置 方法 | ||
【主权项】:
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