[发明专利]一种智能垃圾桶机器人在审
| 申请号： | 202010027025.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111137597A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 艾子牵;潘帮辉;刘云光;余朝阳;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔;刘义春 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/16 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;杨孟娟 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智能垃圾桶机器人，包括：机器人主体，其内具有存储垃圾的存储腔体；底盘，其安装在所述机器人主体的底部，在所述底盘内还设置有控制系统；以及视觉检测机构，其安装在所述机器人主体上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。本申请在行驶环境比较复杂的场景下，能够较好的避让，如透明障碍物，轻盈障碍物、沟壑、一定的高度障碍物，并且在行走过程中遇到移动障碍物能够灵活的避开障碍；本申请能够自动识别垃圾的种类，提醒人们放入垃圾桶对应的垃圾，更好的进行垃圾分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 垃圾桶 机器人 | ||
【主权项】：
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