[发明专利]一种支撑结构及铆接机在审
申请号: | 202010027337.7 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111230036A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 李亮;胡为纬;晏雷红;康嘉心;梁炎光 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B21J15/38 | 分类号: | B21J15/38;B21D39/00 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 王卫忠;刘蔓莉 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及加工技术领域,具体而言,涉及一种支撑结构及铆接机,用于支撑铆接机的机械手,包括架体、支撑件及设置于所述架体与所述支撑件之间的调节机构,所述调节机构包括与所述支撑件连接的基板及安装于所述基板的第一调节件和第二调节件,所述第一调节件和第二调节件分别连接所述架体,且所述第一调节件用于调节所述基板朝向所述架体移动,所述第二调节件用于调节所述基板背向所述架体移动,本方案通过调节第一调节件和第二调节件使基板保持水平,从而使支撑件水平,满足机械手的平行度需求,第一调节件和第二调节件对基板施加方向相反的力,保证基板的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 支撑 结构 铆接 | ||
【主权项】:
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