[发明专利]一种具有自动调平功能的采摘装置在审
| 申请号： | 202010029124.8 | 申请日： | 2020-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN111201890A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 郑航;俞国红;武萌;黄伟 | 申请（专利权）人： | 浙江省农业科学院 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20;B62D55/08;B62D55/065;B66F11/04 |
| 代理公司： | 上海宛林专利代理事务所(普通合伙) 31361 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 310021 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动调平功能的采摘装置，涉及农业机械领域，包括，履带底盘、调平机构、升降机构、货箱、人站作业机构；履带底盘上方设置调平机构，调平机构上方设置升降机构，升降机构与货箱连接，货箱一侧与人站作业机构连接；调平机构包括上平台、下平台、油缸、法兰、上连接件、角度传感器，上平台上方与升降机构连接，上平台下方设置上连接件，并与油缸的伸缩端连接，油缸垂直于上平台设置，油缸的固定端通过法兰与下平台连接，下平台与底盘机架固定连接，角度传感器设置在上平台的顶角。本发明提供的货箱和人站作业机构能自适应调平，能够适应复杂的果园地形和保障果农的作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 功能 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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