[发明专利]一种行车定位方法、系统、介质及设备有效
| 申请号： | 202010031283.1 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111182450B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张会军;罗超 | 申请（专利权）人： | 成都四相致新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区百草路898*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种行车定位方法、系统、介质及设备，涉及行车高精度定位技术领域。该行车定位方法包括第二基站同时与位置已知的第一基站、位置已知的第三基站测距，根据圆方程解算得到第二基站的三维坐标；基于第二基站的三维坐标计算得到第四基站的三维坐标；基于编码器角度信息计算挂钩的三维位置信息，即可得到货物定位信息。此定位方案最大化避免了UWB测距基站间非视距的问题。采用该定位方案的系统的安装没有严格的要求，不必将基站安装到大车轨道的最末端，简化了安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 定位 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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