[发明专利]一种基于缠绕绳的驱动器及其使用方法

摘要

本发明公开了一种基于缠绕绳的驱动器及其使用方法，驱动器包括一个双向动力源、第一主轴、第二主轴、第一绳组和第二绳组，第一绳组和第二绳组均为螺旋绕缠且两组绳子的螺旋缠绕方向相反，第一绳组的两端分别与第一主轴、被驱动物连接，第二绳组的两端分别与第二主轴、被驱动物连接；双向动力源的输出轴驱动第一主轴和第二主轴旋转，第一绳组和第二绳组两者中一组继续绕缠且另一组解绕缠，以使被驱动物旋转。靠单个双向动力源，无需多个动力源即可实现往复旋转运动，节约能源；无需弹簧作用，减少弹簧带来的非必要的能量损耗；无需额外的回复机构和多个动力源且结构紧凑，有利于缠绕绳驱动器的小型化设计。