[发明专利]一种怠速控制方法、装置、系统及车辆有效
| 申请号： | 202010031844.8 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN113119747B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张小帅;梁海强;代康伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60Q1/44;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单踏板驾驶模式下怠速控制方法、装置、系统及车辆，方法包括：当挡位器处于前进挡位时，若采集到车辆当前速度大于第一车速且采集到油门踏板传感器的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第一扭矩；若采集到车辆当前速度小于第二车速且采集到制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第二扭矩；若采集到车辆当前速度小于第三车速且未采集到油门踏板传感器的位移信号大于第一位移或制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式关闭，向电机控制器输出第三扭矩。解决了解决日常行车过程中，怠速模式匹配性和驾驶体验差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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