[发明专利]一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架

摘要

本发明涉及自动化仓储技术领域，且公开了一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，包括小型货架，所述小型货架的内部装有货品，所述充电外壳的顶部开设有充电口，所述转动块的底部固定连接有第一收缩缸，所述第一收缩缸的底部卡接有第二收缩缸，所述第二收缩缸的底部卡接有第三收缩缸，所述第三收缩缸的底部通过转动轴转动连接有夹取机械手。该一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，通过第一收缩缸、第二收缩缸和第三收缩缸的收缩调整，来调整夹取机械手所处的纵向位置，同时可以通过固定块在导轨上的移动来调整其位置来更改机械手的横向位置，便达到了自动取补货的效果，节省了成本。