[发明专利]一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统在审
申请号: | 202010033120.7 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111239790A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 杨敏 | 申请(专利权)人: | 上海师范大学 |
主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47;G01C21/16;H04W4/024;H04W4/40;H04W4/44;G10L15/22;G10L15/26;G10L13/04;G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 竺路玲 |
地址: | 200232 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统,涉及车辆导航技术领域。包括卫星导航模块,视频采集模块,数据处理模块,通信模块,云端,人机交互模块构成,以电信号方式连接。本发明在卫星定位信号丢失或者定位偏差的情况下,基于5G网络通过机器视觉方式实时获取路况信息,对抓取的视频进行路牌信息识别,定位车辆的位置,通过识别的信息比对已规划过的路线进行导航校正,结合云技术和机器视觉技术,确保车辆在自动驾驶过程中的连续性和准确性,并可在定位信号缺失或移动信号缺失情况下进行持续导航。经过数据验证证明可靠并可以提高定位精度和导航准确性。更好的实现实时定位,提高导航精度,增加行驶或自动驾驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 网络 机器 视觉 车辆 导航系统 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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