[发明专利]车辆主动侧倾控制方法有效

专利信息
申请号: 202010033572.5 申请日: 2020-01-13
公开(公告)号: CN111231936B 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 李海涛;高偌霖;刘平义;张俊楠;王亚;魏文军 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: B60W30/02 分类号: B60W30/02;B60W30/045
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了车辆主动侧倾控制方法,包括:设置一个不侧倾时许用车辆最大速度vm,通过检测车辆瞬时速度,进行停车、倒车或低速前进行驶时不执行侧倾,以便保障车辆的驾驭平顺性和乘坐舒适性;设置一个许用最大侧向力Pm,通过测量车辆瞬时侧向力,抵消由于地形变化、或侧坡行驶引起车辆侧翻力,以保障车辆行驶稳定性与安全性;通过保留部分的侧向力,以便保留驾乘者的横坡行驶体验感。
搜索关键词: 车辆 主动 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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