[发明专利]导盲寻路方法和装置有效
申请号: | 202010038404.5 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111228090B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 骆发堂;刘志 | 申请(专利权)人: | 卡登米(珠海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;A61H3/06;G01D21/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑晨鸣 |
地址: | 519100 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的技术方案涉导盲寻路方法和装置,主要用于盲人的导盲寻路,包括:通过一个或多个传感器装置对持有者的环境参数数据进行采集,通过激光发射装置对周围的点云数据进行采集,通过摄像装置采集视频数据,以及,通过定位装置确定位置数据;将环境参数数据、点云数据、图像数据及定位数据进行预处理并发送至远程服务器;服务器通过模拟算法、逻辑算法、数据算法及解析算法对环境进行模拟和判断,并生成最优寻路路径并返回至导盲装置进行语音提示。本发明的有益效果为:解决了现有技术收集数据不准确,判断障碍物距离远,或者不准确,判断人与人的距离,爬楼梯的错误问题;解决盲人寻路问题。 | ||
搜索关键词: | 导盲寻路 方法 装置 | ||
【主权项】:
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