[发明专利]一种高空无人机的定位设备、定位方法及监视装置在审
申请号: | 202010039313.3 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN110850456A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 史晓锋;盖文迪 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学东营研究院 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 韩雪梅 |
地址: | 257092 山东省东营市运河路*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种高空无人机的定位设备、定位方法及监视装置,通过采用RTK地面站获取机场的基准点信息,并根据基准点信息得到机场的差分数据后,将差分数据传输给地面数传电台;地面数传电台接收到差分数据,并将差分数据传输给机载数传电台;机载数传电台将接受到的所述差分数据传输给机载GNSS接收机;机载GNSS接收机获取无人机的实时位置,并根据所接收到的差分数据,对无人机的实时位置进行定位校准,以精确得到所述无人机的位置坐标。然后将所获取的高空无人机的位置坐标发送给民航空管系统,民航空管系统根据高空无人机的位置坐标对高空无人机进行实时监视。 | ||
搜索关键词: | 一种 高空 无人机 定位 设备 方法 监视 装置 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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