[发明专利]复合机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202010039341.5 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111152183A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 代晴华;郭承志;胡柱 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种复合机器人及其控制方法，涉及智能机器人技术领域。该复合机器人包括AGV、关节臂机器人以及伸缩支撑机构，其中，AGV中设有控制单元和供电单元，关节臂机器人、伸缩支撑机构分别与控制单元电连接；AGV、关节臂机器人、控制单元分别与供电单元电连接；关节臂机器人设于AGV的车体上，AGV的车体底盘设有驱动轮以及伸缩支撑机构，AGV行走时，伸缩支撑机构处于收缩状态，并内嵌至车体底盘，不影响AGV的行走，而关节臂机器人工作时，伸缩支撑机构处于支撑状态，通过伸缩支撑机构进行支撑，进而可以增大支撑点的面积，提高车体的抗倾覆能力及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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