[发明专利]搬运机械手及搬运机器人有效
| 申请号： | 202010040995.X | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111252534B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李雪成;喻永波 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种搬运机械手及搬运机器人。搬运机械手包括：固定座；驱动机构，设置于固定座上；活动件，连接于驱动机构的输出端，驱动机构能驱动活动件升降；夹持机构包括两个夹臂和两个连接臂，连接臂的一端与固定座铰接，每个夹臂包括相连且成一定夹角的第一臂和第二臂，两个夹臂的第一臂交叉设置，第一臂的一端与连接臂的另一端铰接，另一端与活动件铰接，两个夹臂的第二臂相对设置且能随活动件的升降而相互靠近或远离，以夹紧或松开待夹持件。本发明的搬运机械手的驱动机构驱动活动件下降时，两个夹臂的第二臂将相互靠近，将待夹持件夹紧；当搬运机械手整体提升时，待夹持件的重力会使两个第二臂进一步靠近，增加了夹持的可靠性及夹持力。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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