[发明专利]自动送餐方法及装置在审
| 申请号： | 202010041773.X | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111166121A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 甘弟 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47F10/06 | 分类号： | A47F10/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 袁雪 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动送餐方法及装置。该自动送餐方法，包括以下步骤：S1、接收送餐指令；S2、执行送餐任务，装载有餐品的送餐机构自点餐桌位的上方向下运行；S3、实时检测所述送餐机构底部与下方物体的最短距离，记为检测距离；S4、判断所述检测距离是否大于预设安全距离；如果所述检测距离大于所述预设安全距离，所述送餐机构向下运行；如果所述检测距离小于等于所述预设安全距离，所述送餐机构停止运行。本发明的自动送餐方法能够保证送餐过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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