[发明专利]一种水下机器人手臂抗水流干扰测试台在审
申请号: | 202010043895.2 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111141540A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 施长亮;周峰;孙吉 | 申请(专利权)人: | 上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G01M10/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种水下机器人手臂抗水流干扰测试台。所述水下机器人手臂抗水流干扰测试台包括:底板;测试槽,所述测试槽的底部固定于所述底板的顶部;分漏板,所述分漏板的两侧分别固定于所述测试槽的内壁的两侧;滑动板。本发明提供的水下机器人手臂抗水流干扰测试台具有良好的夹紧功能,保证了手部能够充分的测试槽,不受本体的影响,通过右侧以及顶部的水源喷射,可以有效的对机器人的手臂进行冲击,进而可以提高测试的全面性和准确性,进一步提高了水下机器人的合格率,而且可以模拟机器人在水底中抗暗流的测试槽,操作简单,使用方便,可以准确的对机器人的手臂进行水流干扰测试,有利于提高了机器人的产品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 机器人 手臂 水流 干扰 测试 | ||
【主权项】:
暂无信息
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