[发明专利]一种配药机器人在审
| 申请号： | 202010044762.7 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111358696A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;靳海洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种配药机器人，用于西林瓶静脉药物的自动调配，包括基台、母液袋夹持装置、西林瓶夹持装置、抽吸注射装置、消毒装置，其中母液袋夹持装置用于夹持不同规格的母液袋，西林瓶夹持装置用于夹持不同规格的西林瓶，抽吸注射装置用于将注射器在母液袋的抽吸高位与西林瓶的抽吸高位之间进行往复切换，以进行注射器穿刺、抽吸、注射操作；消毒装置用于对处于取放低位的储药转盘上的西林瓶进行消毒。本发明能够进行连续配药过程，具有结构紧凑、配药效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配药 机器人 | ||
【主权项】：
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