[发明专利]一种物流运输无人机飞行路径规划方法在审
| 申请号： | 202010046763.5 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111158402A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 曹倩;李丹莲;刘立红;孙践知;赵璇;徐菲 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流运输无人机飞行路径规划方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：步骤S1、根据航点与地图高度数据确定无人机第一飞行路径；步骤S2、根据航点分布信息确定无人机第二飞行路径；步骤S3、综合评估通过第一飞行路径或第二飞行路径得到的无人机飞行路径，得到最终的无人机飞行路径。该物流运输无人机飞行路径规划方法通过利用无人机直接将小件物品送到人们手中，将会大幅减少快递人员，节省大量人力，极大的将快递公司的运营成本进行降低，并且在提高运输效率的基础上，减少了道路交通拥堵的情况，避免人们出现不便的问题发生，利用无人机进行物流的运输，同时大大降低人力运输所产生的风险，将快递员的工作风险降到了最低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 运输 无人机 飞行 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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