[发明专利]一种适应大面积的弓形清扫方法在审
| 申请号： | 202010046796.X | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111227715A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈珍辉 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李宝硕 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用大面积的弓形清扫方法，包括如下步骤：步骤1：将扫地机器人放置于工作区域的一角，扫地机器人以自身所在位置为原点，并以工作区域与自身相接触的水平边为X轴，竖直边为Y轴，建立坐标系；步骤2：扫地机器人在坐标系中将工作区域分割为多个待清洗区域，且拟定相邻两块待清洗区域之间的交界处为虚拟墙，拟定工作区域的四边为实墙；步骤3：扫地机器人由原点位置开始，按弓形路径开始清扫所述待清洗区域，并按N形路径依次清扫工作区域内所有待清洗区域，直至清扫完成，可以用有限的CPU内存，通过检测实墙和虚拟墙，进入下一个待清洗区域，从而覆盖整个工作区域，达到满足分辨率和覆盖范围的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 大面积 弓形 清扫 方法 | ||
【主权项】：
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