[发明专利]刮刀装置及建筑机器人在审
申请号: | 202010046929.3 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN113123567A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 张国荣;张鹏;林洁纯;李鑫骏腾 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何冲 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种刮刀装置及建筑机器人。刮刀装置包括基板;安装板,安装板上设有刮刀,安装板与基板呈间隔设置;弹性组件,弹性组件设在基板和安装板之间,以使安装板和基板能够相对移动;及限位组件,限位组件设在基板和安装板之间,以用于限制安装板和基板之间的移动幅度。基板用于与其他构件固定,安装板用于安装刮刀,弹性组件使安装板能够相对基板相对移动,形成浮动式设计,具备自动伸缩挤压功能,而限位组件能够限制安装板相对基板的移动幅度,也即限制浮动幅度,当遇到墙面凹凸不平时,安装板相对基板浮动,以与不同的墙面情况进行自适应调节,保证涂覆均匀,同时,限制浮动幅度,避免过度浮动影响涂覆效果。 | ||
搜索关键词: | 刮刀 装置 建筑 机器人 | ||
【主权项】:
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