[发明专利]一种弯道障碍车辆过滤方法有效
| 申请号： | 202010047377.8 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111186438B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张殿英;高琰;古欢民;雍大俊 | 申请（专利权）人： | 北京中科怡驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/10 |
| 代理公司： | 深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724 | 代理人： | 刘强强 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种弯道障碍车辆过滤方法，该方法包括以下步骤：步骤一、获取本车前方障碍车辆运动参数；步骤二、本车前方障碍车辆距离过滤；步骤三、建立本车运行轨迹；步骤四、根据本车运行轨迹确定车道过滤范围；步骤五、判断第一过滤集W'中障碍车辆所处车道；步骤六、障碍车辆碰撞过滤；步骤七、计算机显示目标集W”'中障碍车辆的运动参数。本发明结构简单、设计合理，通过本车运行轨迹、雷达探测得到的前方障碍车辆的运动参数，以及车道分类过滤出存在碰撞几率的目标车辆，分类明确，过滤快捷简便，避免了对障碍车辆采用同样的过滤标准而带来的误操作以及降低精度的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯道 障碍 车辆 过滤 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中科怡驰科技有限公司，未经北京中科怡驰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010047377.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车内空气质量监控方法及监控装置
- 下一篇：一种新型高强陶瓷结合剂
