[发明专利]一种物流机器人在审
| 申请号： | 202010047983.X | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111168640A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 余亚飞;宋萌萌;叶月松;李佳炜;林永基;鄢桂斌 | 申请（专利权）人： | 宁德师范学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08;B60B19/12 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;郭鹏飞 |
| 地址： | 352000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种物流机器人，包括底板、主板、设置于底板上的抬升机构以及设置于底板下方的直轮组以及麦轮组，麦轮组设置于直轮组的前方，所述抬升机构包括舵机、底盘、连接杆组件以及取物爪组件，所述底盘通过舵机连接于底板上方，使得底盘在底板上转动，所述连接杆组件的一端连接于底盘的上方，连接杆组件的另一端连接取物爪组件；还包括第一灰度传感器以及第二灰度传感器，所述主板设置于底板的上方，所述第一灰度传感器以及第二灰度传感器均设置于底板下方，且第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别设置于底板的前后两端，第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别与主板电连接。该物流机器人具有造价成本低，且应用场景大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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