[发明专利]举升装置及机器人在审

专利信息
申请号: 202010048370.8 申请日: 2020-01-16
公开(公告)号: CN111153345A 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 邬栋;秦宇 申请(专利权)人: 达闼科技(北京)有限公司
主分类号: B66F7/06 分类号: B66F7/06;B66F7/28;B25J5/00;B25J9/00
代理公司: 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 代理人: 张婧
地址: 100102 北京市房*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及机械领域,公开了一种举升装置及机器人。其中,举升装置,包括:底座,与所述底座连接的承托件;所述底座包括壳体和设置在所述壳体上的动力机构,所述动力机构包括第一导轨和可移动设置在所述第一导轨上的移动件,所述移动件和所述承托件经由连接件连接;所述移动件沿所述第一导轨移动时、经由所述连接件带动所述承托件沿举升方向移动,所述举升方向与所述第一导轨的延伸方向的夹角大于45度。与现有技术相比,本发明实施方式所提供的举升装置及机器人具有可以有效的降低需要占用的空间的优点。
搜索关键词: 装置 机器人
【主权项】:
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