[发明专利]交叉路口车辆防碰撞方法及装置在审
| 申请号： | 202010050171.0 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111210661A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 冯秋维;陈新;曹增良 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/081 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 许书音 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种交叉路口车辆防碰撞方法及装置，交叉路口车辆防碰撞方法，包括：获取目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间、当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离；判断所述第一时间与第二时间的差值是否小于等于预设的安全碰撞时间；若是，则计算当前车辆的刹车距离；根据所述刹车距离及所述行驶距离，输出当前车辆的控制指令。本申请交叉路口车辆防碰撞方法及装置，通过车用无线通信技术，在当前车辆与目标车辆在交叉路口交汇点可能发生碰撞时，根据当前车辆的刹车距离及其到交叉路口交汇点的行驶距离，输出当前车辆的控制指令，用以防止当前车辆与目标车辆发生碰撞，有效降低交叉路口车辆发生碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 路口 车辆 碰撞 方法 装置 | ||
【主权项】：
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