[发明专利]一种无人机的探测定位系统及方法有效
申请号: | 202010051005.2 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111208540B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 刘高辉;贺鼎 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/42 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 曹瑞敏 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机的探测定位系统及方法,涉及探测定位技术领域。该系统包括:中心处理站、多个侦收站;中心处理站包括:第一卫星模块、第一处理器、第一卫星天线、第一数据链路模块;其中,所述第一卫星模块和所述第一数据链路模块分别连接所述第一处理器;每个侦收站包括:第二卫星模块、第二处理器、第二卫星天线、空地链路信号侦收模块、侦收天线、时间戳标定模块、第二数据链路模块;其中,空地链路信号侦收模块分别与侦收天线以及时间戳标定模块连接,第二卫星模块、空地链路信号侦收模块、时间戳标定模块以及第二数据链路模块分别连接第二处理器。应用本发明实施例,可以提高对无人机的探测定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 探测 定位 系统 方法 | ||
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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