[发明专利]基于slam测绘方法的增强现实交互方法、装置有效
申请号: | 202010051561.X | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111273772B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 陈旋;周海;李芳芳 | 申请(专利权)人: | 江苏艾佳家居用品有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V20/20;G06V20/40;G06V10/74;G06K9/62;G06T3/40;G06T19/00 |
代理公司: | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人: | 邓唯 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于slam测绘方法的增强现实交互方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取实际交互场景的视频图像,从视频图像提取场景的交互图,根据slam测绘算法对场景的交互图像进行匹配拼接,生成交互场景的数字化地图,根据交互用户输入的交互信息,将虚拟物体或者虚拟操作结果显示叠加在交互场景的数字化地图中,得到AR场景,采集交互动作所得到的执行数据,获取执行交互动作所对应的真实位姿信息,采用slam方法对执行数据进行处理得到交互动作对应的估计位姿信息,以在AR场景中控制目标对象的姿态,以在AR场景对目标对象进行准确控制,缩小AR场景与相应现实场景之间的差距,提升相应的用户体验。 | ||
搜索关键词: | 基于 slam 测绘 方法 增强 现实 交互 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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