[发明专利]一种导航方法、装置、设备、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010052062.2 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111426326B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;雷祖芳 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种导航方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法包括：获取自移动设备在行驶环境的全局静态地图，以及设置于行驶环境的各激光雷达采集的行驶环境中各动态障碍物的动态点云数据；根据动态点云数据和全局静态地图，生成全局代价地图；根据全局代价地图，确定自移动设备从起始地到目的地之间的导航路径。本申请实施例基于行驶环境中的激光雷达采集的数据所确定的全局代价地图规划导航路径，避免了由于未及时获知行驶环境中的障碍物导致自移动设备无法正常通行的情况，提高了自移动设备在行驶环境中的行驶效率和通行率，减少了对自移动设备的条件限制，并为多个自移动设备的同时导航提供了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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