[发明专利]安装托架在审
| 申请号： | 202010052484.X | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111469165A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 清水亮太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种安装托架(1)，其具备：第一法兰盘(11)，其安装在能够使线条体(150)沿着手腕前端的旋转中心轴贯穿的机器人的手腕前端面，并具有使线条体(150)通过的第一贯穿孔(14)；第二法兰盘(12)，其相对于第一法兰盘(11)在旋转中心轴方向上隔开间隔而配置，并安装有末端执行器；以及筒状的连接部(13)，其连接第一法兰盘的外缘和第二法兰盘的外缘，在连接部上设置有使贯穿第一贯穿孔后的线条体通过的开口部(18、19)，至少在开口部(18、19)的位置处，第二法兰盘的外缘配置在比第一法兰盘的外缘更靠近旋转中心轴的位置。由此，能够确保从开口部取出线条体时的线条体的弯曲半径尽可能大。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 托架 | ||
【主权项】：
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