[发明专利]一种抓取装置有效
| 申请号： | 202010053553.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111153198B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杜军岭;鲍景明;江保军;翟家海;贾守亚;聂兰强 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;杜丹丹 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抓取装置，其包括：支撑板及设置在支撑板底部四周的多个爪手，各个爪手围成的区域略大于待转运件的外形尺寸，每个爪手包括可转动挡片；其中，当支撑板向待转运件的方向下降至触碰底板时，在支撑板压力作用下各个爪手的挡片向内旋转至抓取位置以抓取待转运件；当待转运件被运输至预设位置上方后，支撑板向所述预设位置的方向下降至触碰底板时，在支撑板压力作用下各个爪手的挡片向外旋转至松开位置以松开待转运件。本发明所述抓取装置中，各个爪手仅依靠支撑板的重力或推力实现抓取和松开操作，不需要配置动力执行部件，也就不需要频繁检修，更适用于箱室内或其他不方便检修的场合使用，且可靠性高，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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