[发明专利]基于路面编码的车辆定位方法、系统、介质及设备有效
申请号: | 202010053782.0 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111274923B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 赵鸿铎;赵兰若;赵彩;杜浩;杨戈;钱劲松 | 申请(专利权)人: | 同济大学;上海同科交通科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V20/62 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种基于路面编码的车辆定位方法、系统、介质及设备,所述基于路面编码的车辆定位方法包括:获取用于定位车辆的编码图形;若干个所述编码图形通过预设的编码方式设置于路面上;查找与所述编码图形匹配的编码;解析与所述编码对应的位置信息,以定位到当前车辆所处位置。本发明实现了一种基于路面端的实时高精度定位方法,为智能网联车的定位系统发展提供了新的思路,同时能够降低自动驾驶车辆的成本、提升自动驾驶安全,完善道路感知并与智能信息协同。 | ||
搜索关键词: | 基于 路面 编码 车辆 定位 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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