[发明专利]一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构在审
申请号: | 202010056929.1 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111284779A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 陈艺明 | 申请(专利权)人: | 陈艺明 |
主分类号: | B65B51/10 | 分类号: | B65B51/10;B65B49/10;B65B61/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 连耀忠;杨丹莺 |
地址: | 363000 福建省漳*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构,其包括安装座;撑袋机构,其安装在所述安装座上,其包括两对撑袋脚,两对撑袋脚可沿Y轴方向相互靠近或远离,每对撑袋脚的下端可沿X轴方向张合;内折机构,其安装在所述安装座上,其包括一对可沿X轴方向相互靠近或远离的内折脚,两个内折脚位于所述两对撑袋脚之间;内折驱动机构;收脚驱动机构;以及张脚驱动机构,所述张脚驱动机构驱动连接所述两对撑袋脚,使所述两对撑袋脚的下端分别沿X轴方向张开。本发明的有益效果是,采用撑袋机构和内折机构配合联动的内折驱动机构,使得本发明的机械爪在撑袋的同时进行内折,同时,增加了掉袋功能,即,使撑袋机构张合,便于释放M型袋和插入M型袋内。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 瞬间 成型 抓手 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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