[发明专利]一种气吸式末端执行器

摘要

本发明公开了一种气吸式末端执行器，包括抽气吸盘架，在所述抽气吸盘架上安装有吸盘固定套，且在所述抽气吸盘架内开设有抽气孔，在所述抽气孔内设有导气机构，且所述抽气孔的端部安装有与导气机构连接的抽气吸盘，在所述抽气吸盘的内壁安装有多腔室分隔机构，该设备在吸盘内设有分隔胶块和分隔片，吸盘可通过分隔片被分为若干个腔室，使得吸盘牵引物体时的吸力更稳定，当吸盘吸住物体时，引气柱可同时将若干个腔室的气体抽出，然后若进行上拉牵引的操作，即使有气体从物体划痕或裂痕处进入吸盘也只会进入对应的腔室，而余下的腔室也会将物体吸住，由此避免了整个吸盘松弛导致吸盘吸力迅速降低，使得物体牵引受到影响的情况发生。