[发明专利]伺服系统监测方法、装置、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202010058083.5 申请日: 2020-01-19
公开(公告)号: CN111290365A 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 何世烈;黄云;路国光;周振威;俞鹏飞;贾寒光;时林林 申请(专利权)人: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02;G01R31/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 黄晶晶
地址: 511300 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种伺服系统监测方法、装置、计算机设备和存储介质。涉及伺服系统计算领域,该方法应用于伺服系统中,伺服系统包括多个结构组件,每个结构组件上预留有多个监测信号端口,包括:获取通过监测信号端口得到的各结构组件的多个参考信号,并提取各参考信号的特征参数;对于每个特征参数,获取特征参数对应的判断阈值;根据各特征参数及其对应的判断阈值确定各特征参数对应的结构组件是否故障。通过本发明实施例,当各个结构组件上的各个参考信号的特征参数正常,那么说明,伺服系统没有故障,当各个结构组件上的各个参考信号中的某一个或几个参考信号不正常,那么说明伺服系统故障,且该不正常的参考信号为造成伺服系统故障的原因。
搜索关键词: 伺服系统 监测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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