[发明专利]一种基于5G通讯的水下机器人系统有效
| 申请号： | 202010058533.0 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111186543B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 刘云龙;王国营;程志强;李健;杜德;谷善茂 | 申请（专利权）人： | 潍坊学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 屠佳婕 |
| 地址： | 261000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G通讯的水下机器人系统，包括主壳体、推进电机、螺旋桨、保护罩、固定罩、铁质平板、橡胶密封圈、阀门、导向管、导向杆、驱动电机、第一齿轮、固定环、螺纹管、轴承、螺纹杆、第二齿轮、第一电池组、竖条、橡胶条、通槽、磁铁块、摄像头安装罩、摄像头、第二电池组、数据处理盒、电路板、5G通讯模块、单片机、天线、弹性横条、条形槽、第一弹簧、导向孔、导向杆、竖直弹性杆、圆套、第二弹簧和活动杆。本发明结构稳固，电力消耗低、续航能力强，主壳体的周围均设置推进器，便于方向调节，通过设置多摄像头、升降结构、导向结构以及有效驱动清洁推条的升降，实现摄像头的快速清洁，拍摄效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通讯 水下 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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