[发明专利]机器人控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010059735.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111203884B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 马中兴;丁华;李志光;冯波;张荣昌;王纪 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人控制方法及装置，机器人控制方法包括：实时获取机器人外围的待监控设备的状态信号并存入监控存储区；判断监控存储区中存储的状态信号是否符合预设监控条件；根据判断结果控制机器人。本申请通过建立存储区存储状态信号，可以实时、大批量地对机器人的外围设备的状态进行监控，有效避免碰撞事故发生，使用简单，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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