[发明专利]一种机器人工作轨迹规划方法及系统有效
| 申请号： | 202010059746.5 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111152226B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 马中兴;丁华;李志光;冯波;张荣昌;王纪 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人工作轨迹规划方法，包括：建立机器人的工作环境的三维模型，所述三维模型包括所述机器人及周围多个目标设备的外轮廓的初始位置信息；根据所述机器人及所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息和工作状态数据计算所述机器人与所述多个目标设备之间的外轮廓距离；根据所述机器人的工作任务及所述外轮廓距离实时规划所述机器人的工作轨迹。本发明通过实时计算机器人与其周围多个目标设备的外轮廓距离，根据所述外轮廓距离来规划调整机器人的工作轨迹，从而实现对机器人工作轨迹的智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工作 轨迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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