[发明专利]旋折式茶叶单芽采摘机械手有效
| 申请号： | 202010060887.9 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111149514B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 沈浩宇;贾江鸣;童俊华;武传宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;A01D46/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有采摘质量好、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括夹爪机构、驱动夹爪机构转动的旋折机构以及驱动旋折机构转动的输送机构；所述夹爪机构包括设置在第一安装板上的夹爪与夹爪气缸以及传递夹爪气缸动力驱动夹爪开合的传动组件；所述旋折机构包括设置在第二安装板上驱动第一安装板转动的旋折电机；所述输送机构包括采收盒以及设置在第三安装板上驱动第二安装板转动的输送电机；所述输送电机的转轴轴线与旋折电机的转轴轴线互相垂直，旋折电机的转轴轴线与夹爪气缸活塞杆的伸缩方向轴线同轴。 | ||
| 搜索关键词： | 旋折式 茶叶 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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