[发明专利]医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站

摘要

本发明属于医疗辅助设备制造设备技术领域，具体涉及一种医疗辅助用脑瘫儿童轮椅边架焊接主体机器人焊接工作站。料盘振动部挑选轴心线沿前后方向、重心落在底盘正上方的四方管进入单行导料部。四方管推送气缸把四方管平移推到右端。四方管搬运组件把四方管精确搬运到位。下横管推进气缸推动下横管至两对翻转光轮正上方，下横管旋转，金属感应传感器检测下横管横孔一的中心线方向，下横管搬运组件夹持住下横管向前推送穿入四方管的孔，四方管夹持组件替换四方管搬运组件，继续推送，下横管夹持组件一夹持住下横管。本发明工作站自动组对，焊接机器人自动点焊，误差较小，精度较高，工作效率提高，劳动强度降低。