[发明专利]一种集装箱底梁矫形机器人有效
| 申请号： | 202010063807.5 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111250564B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘今越;翟志国 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B21D3/00 | 分类号： | B21D3/00;B21D37/16;B21C51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明一种集装箱底梁矫形机器人，包括Z向支撑平台、Y向微调机构、X向微调机构、加热装置和移动底盘；Z向支撑平台包括矫形架和液压缸；X向微调机构安装在移动底盘上，Y向微调机构安装在X向微调机构上，在X向微调机构的作用下Y向微调机构沿移动底盘的短边方向移动；Z向支撑平台安装在Y向微调机构上，在Y向微调机构的作用下Z向支撑平台沿移动底盘的长边方向移动；矫形架在液压缸的作用下竖直移动，对集装箱底梁施加竖直向上的力；加热装置安装在Z向支撑平台的上部，对集装箱底梁加热。该矫形机器人可以实现集装箱底梁的矫形，弥补了人工矫形的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装 箱底 矫形 机器人 | ||
【主权项】：
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