[发明专利]机器人以及机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202010064972.2 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111736585A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 小川兼人 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 林娜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种机器人以及机器人的控制方法。处理器通过参照存储器，判断第1传感器检测到所述障碍物时机器人正执行的行动类别为多个行动类别中的哪个，判断由第1传感器检测到的障碍物的类别，基于第1传感器检测到所述障碍物时机器人正执行的行动类别以及由第1传感器检测到的障碍物的类别，决定用于增加与用户的交互的机会的第1行动和用于应对障碍物的第2行动中的某一个，控制机器人，使之执行所决定的行动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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