[发明专利]一种动静潜带自泄压装置的声纳水下探测设备在审
| 申请号： | 202010065458.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111137423A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘艳臣 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/22;B63G8/39;B63G8/38;B63B3/13 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动静潜带自泄压装置的水下探测设备，包括机壳、控制系统、推进器，在机壳内安装控制系统、在机壳尾部安装推进器，在机壳内安装水泵、水囊，水泵的进水口连接进水管，水泵的出水口通过管路连接水囊的进水口，水囊的排水口连接排水管，排水管及进水管均从机壳尾部引出机壳。本发明使用多泵和多水囊(鳔)方式进排水，控制机器人的垂直浮潜，实现水下探测设备的静态垂直浮潜的同时兼顾动态滑翔浮潜，使设备水下作业的控制能更加灵活，实现了多维度作业，并可搭载声纳等水下探测设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动静 装置 声纳 水下 探测 设备 | ||
【主权项】：
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