[发明专利]一种多传感器融合智能集成车及其装调方法在审
| 申请号： | 202010065463.1 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111169389A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 田传印;杜志彬;张宇飞;段佳冬;李乐 | 申请（专利权）人： | 中汽数据（天津）有限公司;北京赛育达科教有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00;B60R11/04;G01S13/931;G01S17/931;G01S19/48 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300385 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器融合智能集成车及其装调方法，属于智能网联汽车技术领域，包括线控底盘车、传感器装调台架、感知系统、决策系统和电源，传感器装调台架设于线控底盘车上部，传感器装调台架包括下部平台；下部平台上部对应于线控底盘车设有车架，车架从车头到车尾依次设有车头车架、车身车架和车尾车架；感知系统包括激光雷达装置、毫米波雷达、摄像头、组合导航装置；决策系统与感知系统通讯连接，包括无人驾驶处理器、无人驾驶控制器、交换机和路由器；装调方法。本发明结构合理，操作安全，便于智能网联汽车关键传感器的精确装调，能够获取多传感器对汽车周围环境的检测数据，根据对数据的处理结果规划汽车运行，实现无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 智能 集成 及其 方法 | ||
【主权项】：
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