[发明专利]机器人的密封结构以及机器人有效
| 申请号： | 202010065704.2 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111473111B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 花谷耕平 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | F16J15/10 | 分类号： | F16J15/10;F16H57/029;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该机器人的密封结构具备：减速器的轴(3)的轴端面(6)；臂部件的安装面；多个螺栓，其固定轴(3)与臂部件；以及密封部件，其配置于轴端面(6)与安装面之间，在轴端面(6)设置有包含轴(3)的中心轴线的中空孔(4)，在中空孔(4)的周缘设置有：输入齿轮容纳部(4b)，其容纳有输入齿轮(11a)；以及齿轮容纳部(4a)，其容纳有由输入齿轮(11a)驱动的齿轮(11b)，在中空孔(4)的周缘形成有突出部(4d)，该突出部(4d)形成于输入齿轮容纳部(4b)与齿轮容纳部(4a)之间且朝向中空孔(4)的内侧突出，在突出部(4d)具有用于临时固定或固定密封部件的孔(7e)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 密封 结构 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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