[发明专利]自动驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 202010066431.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113138594A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 许仕奇;马周;俞鸿魁 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 徐静;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶方法及装置，该方法包括：获取车辆前方预设范围内的点云数据；根据点云数据，确定车辆前方的墙面点集；根据墙面点集，确定墙面特征点集；根据墙面特征点集，规划车辆的行车路线，以对车辆自动驾驶。由于通过根据车辆前方预设范围内的点云数据，确定车辆前方的墙面点集，并根据墙面点集确定墙面特征点集，进而根据墙面特征点集，规划车辆的行车路线，以实现对车辆自动驾驶，并且，本申请提供的自动驾驶方法，不需要在隧道中安装一个或多个定位基站，有效降低了自动驾驶的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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