[发明专利]用于测试自动驾驶车辆的方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010068952.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111257005B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 高果荣;刘盛翔;邢亮 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了用于测试车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。用于测试车辆的方法包括获取在测试场地中的被测车辆的行驶信息，行驶信息至少包括被测车辆的位置。该方法还包括获取测试场地的环境信息，环境信息包括与测试场地内的测试设备、另外的被测车辆、车道、边界中的至少一项有关的信息。该方法进一步包括基于行驶信息和环境信息，确定针对被测车辆的风险因子，风险因子指示被测车辆在行驶中发生风险的可能性。以此方式，可以降低车辆测试过程中的人力成本，并且可以避免人员受伤。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测试 自动 驾驶 车辆 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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