[发明专利]一种具有容错功能的机器人折弯系统及方法在审
| 申请号： | 202010069508.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111151602A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 马超群;楚文斌;郭占磊;翟祥文;熊圆圆 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/02 | 分类号： | B21D5/02;B21D43/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有容错功能的机器人折弯系统及方法，使用的机器人折弯系统包括数控折弯机和折弯机器人，数控折弯机包括后挡指和下模，方法包括：检测标准钣材的长度和宽度参数；使用标准尺寸的钣材做整个折弯轨迹的示教调试，获得后挡指和下模的基准位置关系；检测待钣材的长度和宽度参数，计算和标准板材的长度和宽度的偏差值；根据偏差值自动调整后挡指和下模的位置关系，从而获得预期长度和宽度的折弯钣材。本发明的机器人折弯系统及方法，可以有效地解决待钣材的尺寸容错问题，减少更换工件时的示教，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 容错 功能 机器人 折弯 系统 方法 | ||
【主权项】：
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