[发明专利]一种叠放控制系统有效
| 申请号： | 202010071127.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111216038B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;唐涛 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠放控制系统，包括：工件抓取装置，工件抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置；横向驱动装置，用于驱动第一抓取装置和第二抓取装置同时沿水平方向运动；第一纵向驱动装置，用于驱动第一抓取装置沿竖直方向运动；第二纵向驱动装置，用于驱动第二抓取装置沿竖直方向运动；检测装置，用于检测工件抓取装置的位置信息；以及控制装置，控制装置分别与检测装置、横向驱动装置、第一纵向驱动装置及第二纵向驱动装置连接，用于接收工件抓取装置的位置信息，分别控制横向驱动装置、第一纵向驱动装置及第二纵向驱动装置驱动工件抓取装置运动至预设工位，进行第一工件和第二工件的抓取或放置，实现第一工件和第二工件的自动交替叠片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠放 控制系统 | ||
【主权项】：
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